Performanse DC motora usko su povezane s njegovim metodom pobude. Tipično, postoje četiri tipa pobude DC motora: odvojeno pobuđeno, šantom{1}}pobuđeno, serijski-pobuđeno i složeno{3}}pobuđeno. Bitno je razumjeti specifične karakteristike svake od ove četiri metode:
1. Odvojeno pobuđeni DC motor: Pobudni namotaj nema električnu vezu sa armaturom; uzbudno kolo se napaja posebnim istosmjernim izvorom. Posljedično, struja pobude ostaje nepromijenjena promjenama napona na terminalu armature ili struje armature.
2. Shunt-Pobuđeni DC motor: kola su povezana paralelno, što rezultira podjelom struje; dakle, napon na šunt namotaju je identičan naponu na armaturi. Međutim, shunt namotaj je namotan finom žicom s velikim brojem zavoja; ova konfiguracija rezultira visokim otporom, čime se struja pobude koja teče kroz nju ograničava na relativno nisku vrijednost.
3. Serija-Pobuđeni DC motor: kola su povezana u seriju, što rezultira podjelom napona; pobudni namotaj je povezan serijski sa armaturom. Posljedično, magnetno polje unutar ovog tipa motora značajno varira kao odgovor na promjene struje armature. Da bi se minimizirali gubici snage i padovi napona unutar pobudnog namotaja, njegov otpor treba održavati što je moguće manjim; stoga se serijski namotaj u DC motoru obično namota pomoću debele žice s relativno malim brojem zavoja.
4. Složeni-pobuđeni DC motor: Magnetni fluks unutar ovog motora je generisan uzbudnim strujama koje teku kroz dva različita namotaja.
